Commande des machines

Définition

Dans le domaine de la fabrication mécanique, la commande numérique désigne l'ensemble des matériels et logiciels ayant pour fonction de donner les instructions de mouvements à tous les organes d'une machine-outil :

• l'outil (ou les outils) d'usinage équipant la machine,
• les organes où sont fixées les pièces,
• les systèmes de magasinage et de changement d'outil,
• les dispositifs de changement de pièce,
• les mécanismes connexes, pour le contrôle ou la sécurité, l'évacuation des copeaux,etc.

On peut aussi découper la famille des commandes numériques en quatre sous familles de machines :

• tournage à commande numérique (TCN)
• usinage à commande numérique (CUCN)
• rectification à commande numérique
• électro-érosion à commande numérique

Dans chaque famille, les méthodes de montage et de travail sont totalement différentes, mais elles se rejoignent sur le principe de programmation, la grande majorité des machines utilisant un langage ISO. À cela peuvent se rajouter des interface dites conversationnelles ou par apprentissage qui simplifient l'utilisation de la machine.

Généralités

Par extension, on appelle «commande numérique» l'armoire de commande recevant le programme d'usinage sous forme d'un ruban perforé, d'une bande magnétique, ou de données issues d'un ordinateur. On désigne parfois ainsi la machine complète équipée d'un tel dispositif. On parle d'un tour à commande numérique, ou d'une fraiseuse à commande numérique, par opposition à un tour conventionnel ou une fraiseuse conventionnelle, dont les mouvements sont commandés manuellement ou par un dispositif automatisé d'une façon figée.
Les machines-outils spécialisées (aléseuses-perceuses, fraiseuses) à commande numérique ont évolué en centres d'usinage à commande numérique permettant d'usiner des formes complexes sans démontage de la pièce. Ces centres d'usinage sont généralement équipés de magasins d'outils (tourelles, tables, chaînes) sur lesquels sont disposés les différents outils. Les changements d'outils équipant la (ou les) tête(s) d'usinage sont programmés en fonction de la définition numérique de la pièce.
Le fichier de définition numérique (qu'on appelle aussi "DFN", définition numérique, numérisation ou même tout simplement "num") est un fichier informatique généré par CAO, qui remplace de plus en plus le plan sur la traditionnelle planche à dessin.
CATIA est actuellement l'un des logiciels les plus utilisés pour établir les DFN dans les domaines de l'automobile et de l'aéronautique.
Sur ces définitions doivent ensuite être calculés des parcours d'outil au moyen de logiciels de FAO. Ces parcours seront ensuite traduits dans un langage compréhensible par la «commande numérique».

Origines de la commande numérique

C’est en 1942 aux États-Unis que la C.N. (commande numérique)a commencé à être exploitée, pour permettre l’usinage de pompes à injection pour moteurs d’avions. Il s’agissait en fait de cames, dont le profil complexe était irréalisable au moyen d’une machine traditionnelle.

Exemples de machines-outils à commande numérique

• MECANUMERIC

Constructeur européen leader dans la conception d’équipements à commande numérique, le groupe MECANUMERIC offre une gamme complète de machines pour la découpe, la gravure, le thermoformage et le polissage. Les technologies développées sont aussi diverses que : Fraisage UGV (machines 3 axes, machines 4 axes et machines 5 axes continus) - Gravure par fraisage - Découpe et gravure par laser CO₂ ou YAG - Découpe et semi-découpe au couteau à contrôle tangentiel - Découpe au jet d’eau abrasif haute pression - Thermoformage de plastiques et de composites et étuves associées - Polissage.

• Le Demeter (gravure à grande échelle)
• Le hermes (perçage à grande échelle)
• CharlyRobot (Gravure à petite échelle, souvent utilisé dans les établissements)

La structure d'une machine à commande numérique

Les programmes d'usinage sont réalisés à partir d'une origine appelée Origine Programme (OP) positionnée par le programmeur. Le programme commande les déplacements relatifs entre le brut et les outils dans le but de réaliser l'usinage de la pièce finale. Ces déplacements sont réalisés dans un repère orthonormé normalisé basé sur la structure de la machine.
L'axe de ce repère est un axe confondu avec celui de la broche de la machine. Le sens positif de de cet axe est donné par le sens d'éloignement de l'outil par rapport à la pièce. La détermination de l'axe entre les 2 axes restants se fait en identifiant celui qui permet le plus grand déplacement. Le sens positif de est déterminé par le sens logique d'éloignement de l'outil par rapport à la pièce.
L'axe est déterminé à partir de et grâce à la règle du trièdre direct.

Articles connexes

• Conception assistée par ordinateur,
• Fabrication assistée par ordinateur,
• CFAO,
• Post-processeur,
• Informatique industrielle,
• Programmation de commande numérique.